توصیف مختصر
مشخصات فردی
نام: الهام
نام خانوادگی: امینی بروجنی
ایمیل: e_amini_b@yahoo.com , e.amini.b@khu.ac.ir
زمینه تخصصی: کنترل غیرخطی و چندمتغیره، کنترل مقاوم، سیستم های مرتبه کسری، سیستم های چندعامله
سوابق تحصیلی
#
دوره
دانشگاه محل تحصیل
شهر محل تحصیل
کشور محل تحصیل
تاریخ فارغ‌التحصیلى
میانگین کل
1
کارشناسی مهندسی برق کنترل
دانشگاه تهران
1385
2
کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل
دانشگاه تربیت مدرس
1388
3
دکتری مهندسی برق کنترل
دانشگاه تربیت مدرس
1393
فعالیت های اجرایی
#
عناوین فعالیت های اجرایی
توضیح / سازمان محل خدمت
تاریخ شروع
تاریخ خاتمه
1
سرپرست مدیرگروه مهندسی برق و کامپیوتر
مدیر گروه سطح 3
1401/08/04
طرح‌های تحقیقاتی
#
عناوین طرح‌هاى پژوهشى
مجریان
سازمان حامى
محل اجرا
وضعیت طرح
تاریخ تکمیل
1
ساخت،نصب و راه اندازی کنترلر نرو فازی الکتروپمپ با هدف بهینه سازی مصرف انرژی
مهدی پورقلی, الهام امینی بروجنی
تکمیل شده
1396
2
Construction, installation and commissioning of neuro fuzzy control for optimization of energy consumption in electro-pump
Mahdi Pourgholi, Elham Amini Boroujeni
تکمیل شده
2017
3
طراحی رویتگر غیرخطی مرتبه کسری
الهام امینی بروجنی
تکمیل شده
1394
4
Nonlinear fractional order observer design
Elham Amini Boroujeni
تکمیل شده
2015
دانشجویان تحت راهنمایی
#
عنوان
افراد
1
تحلیل و کنترل نرخ شیوع مدل غیرخطی مرتبه کسری بیماری کووید-19
ارمان مرزبان
2
کنترل غیرخطی یک کمپرسور محوری بر مبنای مدل توسعه یافته مور- گرایتزر
سمیه همای
3
معرفی، تقریب و پیاده سازی یک مدل مرتبه کسری آشوب جدید
شبنم فرشید
4
کنترل پیش بین سیستم های چند عامله غیرخطی مرتبه کسری در حضور مانع متغیر با زمان
عیسی روانشادی
5
تشخیص عیب برای دسته ای از سیستم های غیر خطی مرتبه کسری و چند عامله
فاطمه بازارخاک
6
طراحی کنترل کننده مبتنی بر رویتگر تطبیقی غیرشکننده مقاوم برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی لیپشیتز
امیربهمن محمدپناه
7
طراحی رویتگر تابعی برای سیستم های غیرخطی مرتبه کسری لیپ شیتز
عارف عبدلی
8
طراحی رویتگر تطبیقی غیرشکننده مقاوم برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی لیپشیتز یکطرفه
مینا قدیمی
9
اجماع تطبیقی و مقاوم سیستمهای غیرخطی لیپشیتز یکطرفه مرتبه کسری
سیندخت قبادیان
10
تشخیص عیب در دسته ای ازسیستم های غیرخطی مرتبه کسری و چندعامله
فاطمه بازارخاک
دانشجویان تحت مشاوره
#
عنوان
افراد
1
برنامه ریزی خودکار ماموریت دسته ای از پهباد ها با استفاده از معماری شناختی SOAR در یک سامانه ی تحویل بسته
حسین عزیزی نقش
2
کنترل لرزه ای سازه قاب برشی با ترکیب کاربرد منطق فازی نوع II و حسابان مرتبه کسری
سامان شنگه پور
دروس ترم جاری
890 - سمینار - روز: دوشنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
758 - کنترل غیر خطی - روز: چهارشنبه - از ساعت 08:00 تا 10:00
758 - کنترل غیر خطی - روز: شنبه - از ساعت 08:00 تا 10:00
757 - کنترل مقاوم - روز: چهارشنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
757 - کنترل مقاوم - روز: شنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
دوره های درسی
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
توضیحات
فایل
1
سمینار
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:890گروه درس:13تعداد دانشجو:3تعداد واحد2روز:دوشنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:نام کلاس:
2
کنترل غیر خطی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:758گروه درس:11تعداد دانشجو:9تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:08:00زمان پایان کلاس:10:00نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:230- دانشکده فنی طبقه اول
3
کنترل غیر خطی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:758گروه درس:11تعداد دانشجو:9تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:08:00زمان پایان کلاس:10:00نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:230- دانشکده فنی طبقه اول
4
کنترل مقاوم
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:757گروه درس:11تعداد دانشجو:5تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:229- دانشکده فنی طبقه اول
5
کنترل مقاوم
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:757گروه درس:11تعداد دانشجو:5تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:229- دانشکده فنی طبقه اول
مقالات چاپ شده
#
عنوان
نگارندگان
عنوان مجله
سال انتشار
1
Centralized and Distributed Model Predictive Control for Consensus of Non-linear Multi-agent Systems with Time-varying Obstacle Avoidance
Isa Ravanshadi, Elham Amini Boroujeni, Mahdi Pourgholi
ISA Transaction
2022
2
Fractional-Order Multi-agent Formation Using Distributed NMPC Design with Obstacles and Collision Avoidance and Connectivity Maintenance
Farshid Azam Manesh, Mahdi Pourgholi, Elham Amini Boroujeni
Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2022
3
A novel condition for fixed-time stability and its application in controller design for robust fixed-time chaos stabilization against Holder continuous uncertainties
Alireza Khanzadeh, Mahdi Pourgholi, Elham Amini Boroujeni
Soft Computing
2020
4
A Comparative Study on H- inf Resilient Observer Design; Lipschitz and One-sided Lipschitz Fractional Order Systems' State Estimation
Elham Amini Boroujeni
Modares journal of Electrical Engineering
2019
5
An Iterative LMI-Based Reduced-Order Observer Design for Fractional-Order Chaos Synchronization
Mahdi Pourgholi, Elham Amini Boroujeni
Circuits Systems and Signal Processing
2016
6
An LMI Approach to Resilient h_INF Fractional Order Observer Design for Lipschitz Fractional Order Nonlinear Systems Using Continuous Frequency Distribution
Elham Amini Boroujeni
Modares journal of Electrical Engineering
2012
7
Non-fragile nonlinear fractional order observer design for a class of nonlinear fractional order systems
Elham Amini Boroujeni, Hamid Reza Momeni
Signal Processing
2012
8
Comments on The feedback control of fractional order unified chaotic system
Elham Amini Boroujeni, Hamid Reza Momeni
Chinese Physics B
2011
9
طراحی رویتگر مرتبه کسری تطبیقی و مقاوم برای سیستمهای لیپشیتز یک طرفه
مینا قدیمی, الهام امینی بروجنی
مهندسی برق دانشگاه تبریز
1398
مقالات ارایه شده
#
عنوان
نگارندگان
مشخصات کنفرانس
سال برگزارى
نوع ارائه
1
طراحی کنترل کننده مقاوم برای مدل غیرخطی بیماری کووید-19
ارمان مرزبان, الهام امینی بروجنی
30 امین کنفرانس بین المللی مهندسی برق - ایران
1401/02/26
شفاهى
2
طراحی کنترلگر مقاوم برای سیستم چرخ دنده های هواپیما در حال فرود در حضور نایقینی
شقایق نوبخت, الهام امینی بروجنی
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران - ایران
1401/02/20
شفاهى
3
تخمین حالت وتشخیص عیب در سیستم های چندعامله مرتبه کسری خطی
فاطمه بازارخاک, الهام امینی بروجنی
پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر - ایران
1400/04/21
شفاهى
4
کنترل مقاوم سیستم آونگ هوایی در حضور نایقینی
احمدرضا عسکری, الهام امینی بروجنی
بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران - ایران
1400/03/19
شفاهى
5
A comprehensive perusal on Segway Robust Control
Amir Mohsen Norouzi, Elham Amini Boroujeni
20th international student conference on electrical engineering - Iran
1400/03/19
شفاهى
6
طراحی کنترل کننده مقاوم برای ربات بازو یک درجه آزادی
پرنیان خان زاده قصاب, الهام امینی بروجنی
دومین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی - ایران
1398/12/13
شفاهى
7
کنترل غیر خطی نوسانات حاصله از تغییر شکل ریل های راهنما در کابین آسانسور های پر سرعت
میثم طالبی, الهام امینی بروجنی
دومین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی - ایران
1398/12/13
شفاهى
8
طراحی کنترل کننده مقاوم H-inf مرتبه کسری برای موتورهای سنکرون مغناطیس دائم
سیندخت قبادیان, الهام امینی بروجنی
همایش ملی مهندسی برق مجلسی - ایران
1397/06/13
شفاهى
9
تخمین حالت سیستمهای غیرخطی مرتبه کسری لیپ شیتز یکطرفه در حضور اغتشاش
مینا قدیمی, امیربهمن محمدپناه, الهام امینی بروجنی
بیست و ششمین کنفرانس مهندسی برق ایران - ایران
1397/02/18
شفاهى
10
تخمین حالت سیستم های غیرخطی مرتبه کسری لیپشیتز یک طرفه در حضور اغتشاش 2
مینا قدیمی, امیربهمن محمدپناه, الهام امینی بروجنی
بیست و ششمین کنفرانس مهندسی برق ایران - ایران
1397/02/18
شفاهى
11
optimization of energy consumption in an electro-pupm using a novel intelligent drive controller
mahdi pourgholi, Abbasi Abdolhosein, ghobadi ali, torkzadeh ebrahim, keshavarz mehran, Elham Amini Boroujeni
1st International Conference on New Research Achievements in Electrical and Computer Engineering
1395/02/24
شفاهى
12
طراحی کنترلگربهینه مقاوم برای سیستم تعلیق خودرو
احسان خدادادیان, نرگس اسلامی, الهام امینی بروجنی
کنفرانس بین المللی کنترل،ابزار دقیق و اتوماسیون - ایران
1394/11/07
شفاهى