توصیف مختصر
· استادیار گروه مهندسی برق و کامپیوتر
· زمینه های تحقیقاتی: سیستم های سایبرفیزیکال، تشخیص و شناسایی عیب
سوابق تحصیلی
#
دوره
دانشگاه محل تحصیل
شهر محل تحصیل
کشور محل تحصیل
تاریخ فارغ‌التحصیلى
میانگین کل
1
کارشناسی مهندسی برق- کنترل
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1384/06/31
2
کارشناسی مهندسی برق گرایش کنترل
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1384/06/31
3
کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل
دانشگاه تربیت مدرس
1386/09/12
4
دکتری تخصصی مهندسی برق- کنترل
دانشگاه تهران
1393/12/16
افتخارات و جوایز
#
عناوین جوایز و افتخارات
تاریخ دریافت
1
کسب رتبه اول در چهاردهمین دوره MBA در دانشگاه تهران
1394
2
کسب رتبه اول در فارغ التحصیلان مقطع کارشناسی ارشد در دانشگاه تربیت مدرس
1386
3
ارائه مقاله برتر در گروه اتوماسیون و کنترل در بیست و نهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
1393
فعالیت های اجرایی
#
عناوین فعالیت های اجرایی
توضیح / سازمان محل خدمت
تاریخ شروع
تاریخ خاتمه
1
مدیر گروه برق و کامپیوتر
مدیر گروه سطح 3
1398/06/30
2
معاون آموزشی دانشکده سطح 2
معاون آموزشی دانشکده سطح 2
1400/05/12
3
معاون آموزشی دانشکده قنی مهندسی
معاون آموزشی دانشکده سطح 2
1400/05/12
4
سرپرست مدیر امور اداری
مدیر امور اداری
1401/06/14
علایق تحقیقاتی
#
عنوان علاقمندى
تاریخ آغاز فعالیت
1
سیستم های کنترل شبکه ای
2
تشخیص عیب و سیستم های کنترل تحمل پذیر عیب
3
امنیت سایبری در سیستم های کنترل
4
کنترل فرآیند و اتوماسیون صنعتی
5
کنترل ریزشبکه ها
طرح‌های تحقیقاتی
#
عناوین طرح‌هاى پژوهشى
مجریان
سازمان حامى
محل اجرا
وضعیت طرح
تاریخ تکمیل
1
مطالعات تطبیقی استانداردها، ضوابط و راهبردها حکمرانی الکترونیکی
رضا شهبازیان, سیده لیلی میرطاهری, علی اکبر احمدی
تکمیل شده
1399
دانشجویان تحت راهنمایی
#
عنوان
افراد
1
طراحی سیستم مدیریت توان مقاوم با پیش‌بینی تولید و مصرف و به همراه بارهای بحرانی در ریزشبکه DC
مهدی اسماعیلی صداپشته
2
طراحی کنترل‌کننده برای سیستمهای عملیات از راه دور تک-راهبر چند-رهرو
پرنیان خان زاده قصاب
3
مسئله ردیابی در سیستم های عملیات از راه دور رباتیک بدون اندازه گیری نیرو و سرعت در حضور تاخیر زمانی
امیررضا محبتیان
4
طراحی رویتگر برای تشخیص حمله سایبری خروجی در سیستمهای قدرت
سیدمهدی میرهادی
5
طراحی آشکارساز حمله سایبری در سیستم های قدرت
فاطمه نجفی کرسامی
6
طراحی سیستم مدیریت توان مقاوم برای یک ریزشبکه ترکیبی
مجید حاجی حاجی
7
کنترل آرایش با تحمل عیب گروهی از کوادروتورها در حضور عیب عملگری
قاسم سالارپور غربا
8
بررسی و بهبود محافظه کاری در رویکرد کنترل مبتنی بر پسیویتی در حوزه زمان در سیستم های عملیات از راه دور دارای تاخیر
محسن صالحی
9
سنکرون سازی سیستم های آشوبناک در حضور حمله سایبری در سیستم های پایه یا پیرو
مرضیه صمیمیت
10
سنکرون سازی سیستم های آشوبناک در حضور حمله سایبری در کانال مخابراتی
شقایق نوبخت
11
مدیریت بهینه مقاوم پارکینگ های هوشمند با در نظر گرفتن نایقینی مولدهای تولید پراکنده و ورود و خروج خودروهای الکتریکی
حامد حنیفی
12
تشخیص آشناپنداری با تصویر چهره بر اساس طیف‌نگاری کارکردی نزدیک فروسرخ به کمک مدل‌های گرافی احتمالاتی
رقیه فرجی الموتی
دانشجویان تحت مشاوره
#
عنوان
افراد
1
برنامه ریزی بهره برداری بهینه ریزشبکه همزمان با مدیریت مصارف انرژی خانه هوشمند با در نظر گیری اثر برنامه های پاسخگویی بار
عارف شالیکار
2
کنترل ولتاژ در ریزشبکه های جزیره ای با استفاده ازدروپ کنترل بهبود یافته با درنظرگرفتن هزینه های بهره برداری
امیرمحسن نوروزی
3
کنترل مقاوم موقعیت با تحمل عیب یک پهپاد کوادروتور
مهسا حسن شاهی
4
کنترل مرکب ارتعاشات سازه های بلند مرتبه با منطق فازی نوع دو تحت تحریک تکیه گاهینمونه موردی: ساختمان 15 طبقه دانشگاه خوارزمی
ابراهیم ابراهیمی
دروس ترم جاری
846 - اتوماسیون صنعتی - روز: دوشنبه - از ساعت 08:00 تا 09:30
846 - اتوماسیون صنعتی - روز: شنبه - از ساعت 15:30 تا 17:00
026 - سیستم های کنترل خطی - روز: دوشنبه - از ساعت 13:30 تا 15:00
026 - سیستم های کنترل خطی - روز: شنبه - از ساعت 13:30 تا 15:00
018 - مدارهای الکتریکی1 - روز: سه شنبه - از ساعت 08:00 تا 09:30
018 - مدارهای الکتریکی1 - روز: شنبه - از ساعت 08:00 تا 09:30
دوره های درسی
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
توضیحات
فایل
1
سمینار
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:890گروه درس:01تعداد دانشجو:0تعداد واحد2روز:زمان شروع کلاس:زمان پایان کلاس:نام ساختمان:نام کلاس:
2
سمینار
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:11کد درس:890گروه درس:01تعداد دانشجو:2تعداد واحد2روز:زمان شروع کلاس:زمان پایان کلاس:نام ساختمان:نام کلاس:
3
اتوماسیون صنعتی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:846گروه درس:17تعداد دانشجو:10تعداد واحد3روز:دوشنبهزمان شروع کلاس:08:00زمان پایان کلاس:09:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:131-دانشکده فنی طبقه همکف
4
اتوماسیون صنعتی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:846گروه درس:17تعداد دانشجو:10تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:15:30زمان پایان کلاس:17:00نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:131-دانشکده فنی طبقه همکف
5
پروژه نرم افزار
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:11کد درس:125گروه درس:10تعداد دانشجو:0تعداد واحد3روز:زمان شروع کلاس:زمان پایان کلاس:نام ساختمان:نام کلاس:
6
سیستم های کنترل خطی
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:026گروه درس:12تعداد دانشجو:16تعداد واحد3روز:دوشنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:00نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:213 دانشکده فنی و مهندسی طبقه دوم
7
سیستم های کنترل خطی
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:026گروه درس:12تعداد دانشجو:16تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:00نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:213 دانشکده فنی و مهندسی طبقه دوم
8
مدارهای الکتریکی1
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:018گروه درس:11تعداد دانشجو:37تعداد واحد3روز:سه شنبهزمان شروع کلاس:08:00زمان پایان کلاس:09:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:213 دانشکده فنی و مهندسی طبقه دوم
9
مدارهای الکتریکی1
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:018گروه درس:11تعداد دانشجو:37تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:08:00زمان پایان کلاس:09:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:213 دانشکده فنی و مهندسی طبقه دوم
دوره‌های تدریس شده
#
عناوین دروس
مکان و تاریخ تدریس
1
بهینه سازی محدب
2
سیستمهای عیب یابی و کنترل تحمل پذیر خطا
3
سیستم های کنترل شبکه ای
4
کنترل غیرخطی
5
اتوماسیون صنعتی
6
کنترل دیجیتال
7
مدارهای الکتریکی
8
ریاضیات مهندسی
9
جبر خطی
مقالات چاپ شده
#
عنوان
نگارندگان
عنوان مجله
سال انتشار
1
Secure message recovery in presence of the cyber-attack using discrete-time chaotic modulation approach
MARZIEH SAMIMIAT, Aliakbar Ahmadi
INFORMATION SCIENCES
2024
2
Improvement in the conservatism of the time domain passivity approach in delayed position-position teleoperation system
Mohsen Salehi, Aliakbar Ahmadi
International Journal of Intelligent Robotics and Applications
2024
3
Robust power management system with generation and demand prediction and critical loads in DC microgrid
Abolfazl Nateghi, Aliakbar Ahmadi
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION
2023
4
A continuous time model for observer-based frequency tracking
Mohammad Mahdi Share-Pasand, Aliakbar Ahmadi
Results in Control and Optimization
2023
5
A Generalized Nonlinear Extended State Observer for Multi-output Lipschitz Systems
Mohammad Mahdi Share-Pasand, Aliakbar Ahmadi
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
2023
6
Sliding mode cubic observer for state estimation of linear and Lipschitz nonlinear systems
Mohammad Mahdi Share-Pasand, Aliakbar Ahmadi
Journal of Control and Decision
2023
7
Applied Cavity Perturbation Used for Frequency Identification of Channel Ports in Manifold-Coupled Multiplexers
Sayyed Reza Mirnaziry, Ali Kheirdoost, Maysam Haghparast, Aliakbar Ahmadi
INTERNATIONAL JOURNAL OF RF AND MICROWAVE COMPUTER-AIDED ENGINEERING
2023
8
Cubic Observers for State Estimation of Nonlinear Systems
Mohammad Mahdi Share Pasand, Aliakbar Ahmadi
Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2021
9
Performance evaluation and simulation of cubic observers
Mohammad Mahdi Share Pasand, Aliakbar Ahmadi
ISA TRANSACTIONS
2021
10
A practical de-embedding technique based on the network theory for the filters in a 2-channel multiplexer
Sayyed Reza Mirnaziry, Ali Kheirdoost, Maysam Haghparast, Aliakbar Ahmadi
IET Microwaves Antennas and Propagation
2021
11
Detection and isolation of actuator and sensor faults for networked control systems
Aliakbar Ahmadi, Farzad R. Salmasi
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS and METHODS
2017
12
Speed Sensorless and Sensor-Fault Tolerant Optimal PI Regulator for Networked DC Motor System With Unknown Time-Delay and Packet Dropout
Aliakbar Ahmadi, Tooraj Abbasian Najafabadi, Mojtaba Noori-Manzar, Farzad R. Salmasi
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
2014
13
طراحی کنترل کننده با تحمل عیب حسگری مبتنی بر رویتگر برای سیستم های مرتبه کسری غیرخطی
سیندخت قبادیان, علی اکبر احمدی
مهندسی برق دانشگاه تبریز
1399
14
Synchronization of single-master multi-slave teleoperation systems with communication delays
Parnian Khanzadeh, Aliakbar Ahmadi
International Journal of Intelligent Robotics and Applications
مقالات ارایه شده
#
عنوان
نگارندگان
مشخصات کنفرانس
سال برگزارى
نوع ارائه
1
Tracking problem in robotic teleoperation systems without force and velocity measurements in the presence of time delay
Amirreza Mohabatian, Aliakbar Ahmadi
International Conference on Control, Instrumentation and Automation - Iran
1399/12/05
شفاهى
2
A novel solution for power transformer challenges in solar plants
MAJID HAJIHAJI, Abolfazl Nateghi, Aliakbar Ahmadi
International Transformer Conference and Exhibition - Iran
1398/09/19
شفاهى
3
Robust Fault Tolerant Position Tracking Control for a Quadrotor UAV in Presence of Actuator Faults
Mahsa Hasanshahi, Roya Amjadifard, Aliakbar Ahmadi
International conference on control, instrumentation, and automation - Iran
1398/08/08
شفاهى
4
طراحی منابع تولید پراکنده و سیستم مدیریت توان برای یک ریزشبکه ترکیبی در استان البرز
مجید حاجی حاجی, ابوالفضل ناطقی, علی اکبر احمدی
اولین کنفرانس فرصت ها و چالش های مهندسی استان البرز - ایران
1397/12/08
شفاهى
5
Actuator Fault Detection for Networked DC Motor Systems with Unknown Time-Delays and Packet Dropouts
Aliakbar Ahmadi
The 4th national conference on applied research in electrical, mechanical, computer and IT engineering - Iran
1397/07/12
شفاهى