توصیف مختصر
رویا امجدی فرد، مدرک دکتری تخصصی خود را در رشته ی مهندسی برق-گرایش کنترل از دانشگاه تربیت مدرس در سال 1383 دریافت نموده است. وی اکنون دانشیار گروه مهندسی برق و کامپیوتر دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه خوارزمی تهران است.
علاقمندیهای تحقیقاتی: کنترل سیستمهای آشفته تکین، کنترل مقاوم.
سوابق تحصیلی
#
دوره
دانشگاه محل تحصیل
شهر محل تحصیل
کشور محل تحصیل
تاریخ فارغالتحصیلى
میانگین کل
1
کارشناسی مهندسی برق- الکترونیک
دانشگاه فردوسی مشهد
مشهد
ایران
۱۳۶۸
2
کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
تهران
ایران
۱۳۷۳
3
دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل
دانشگاه تربیت مدرس
تهران
ایران
۱۳۸۳
آشنایی با زبان
#
زبان
میزان مهارت ترجمه
میزان مهارت مکالمه
1
انگلیسی
سوابق شغلی
#
عناوین مسئولیتها
سازمان محل خدمت
تاریخ شروع
تاریخ خاتمه
1
کارشناس سختافزار
شرکت موج نیرو، دیسپاچینگ ملی ایران
۱۳۷۳
۱۳
2
سرپرست واحد مطالعات
برق منطقهای خراسان
۱۳۷۸
۱۳
3
عضو هیئت علمی
دانشگاه خوارزمی
۱۳۸۵
علایق تحقیقاتی
#
عنوان علاقمندى
تاریخ آغاز فعالیت
1
کنترل سیستمهای آشفته تکین
2
کنترل مقاوم
3
کنترل فازی
طرحهای تحقیقاتی
#
عناوین طرحهاى پژوهشى
مجریان
سازمان حامى
محل اجرا
وضعیت طرح
تاریخ تکمیل
1
بررسی و پایش کیفیت داده و اطلاعات (داده های اطلاعاتی) دستگاه های اجرایی در جهت ارزیابی مستمر درگاه و خدمات الکترونیکی
جمشید شنبه زاده, میرمحسن پدرام, منوچهر کلارستاقی, رویا امجدی فرد, احسان ملکیان, فرشاد عشقی
تکمیل شده
1396
2
بررسی و پایش کیفیت داده و اطلاعات (بانک اطلاعاتی) دستگاههای اجرایی در جهت ارزیابی مستمر درگاه و خدمات الکترونیکی
جمشید شنبه زاده, میرمحسن پدرام, منوچهر کلارستاقی, رویا امجدی فرد, احسان ملکیان, فرشاد عشقی
تکمیل شده
1396
دانشجویان تحت راهنمایی
#
عنوان
افراد
1
Anomaly Pattern Extraction in Electronic Payment Card
Arash Zare
2
Elimination of distortion caused by microphone nonlinear performance by examining the frequency spectrum using neural network
Behzad Zouyousefain
3
Design and implementation of a new solar tracking system with MPPT control
Mohammad Fathi
4
Stabilization of a Class of Nonlinear Singularly Perturbed Systems using Nonlinear H-infinity Control Approach
Hamid Khedmati
5
Simultaneous Robust Frequency and Voltage Control in Islanded Microgrid
Somayeh Nazari
6
Robust fault-tolerant position control of a Quadrotor UAV
Mahsa Hassanshahi
7
Designing a fault detection and tolerant system in the sensor and actuators fault at the same time for quadrotor
Mohammad Sediqi
8
Performance Monitoring of Wind Turbine based on LQGPC Controller
Ehsan Khodadadian
9
Modeling and Control of Wind Turbine using Singular Perturbation Method
Hesam AdeliNik
10
Moving Target Tracking while Obstacle Avoidance Control for A Mobile Robot using MPC
Narges Eslami
11
Modeling and control of the underwater vehicle using singular perturbation approach
Zahra Afshari
12
The Speed Improvement of the Parsing on Natural Language Sentences Using a Second-Order Parser
Maryam Jalalinia
13
Time series forecasting using neural networks based on emotional learning
Fatemeh Amani
14
Combining Artificial Neural Networks with Mathematical Classic Methods in order to increase Time Series Forecasting Accuracy
Fariba Shahmoradgoli
15
Scheduling in Grid using economic models and imperialist competition algorithm
Somayeh Nekounam
16
Modification of Digital pictures Quality using BELBIC
Javad Alizadeh
17
Modification of fuzzy face detection based on skin color using auxiliary patterns like lip and eye
Mehrdad Shemshaki
18
بازشناسی نوع حمله در شبکه های کامپیوتری با استفاده از سیستم های باز شناسی مبتنی بر ایمنی مصنوعی
فاطمه رحیمی
19
Aspect-based opinion mining and summarization
Somayeh Boroumandi
20
Attack recognition in the computer networks using Artificial immune systems
Fatemeh Rahimi
21
Prediction of the Iranian Stock Market Index Using Data Mining Techniques in Comparison with Ordinal Logistic Regression
Mohammad Hassan Nouri
22
Fire detection with video modeling
Reza Mazlouman
23
Face detection based on brain function
Azita Khorshad
24
Trajectory Data Clustering
Tayebeh Gashoul
25
(Word Alignment and Phrase Alignment in Islamic Texts (Persian-Arabic
Mohammad Abrontan
26
نظر کاوی در متن برمبنای ویژگی و خلاصه سازی ان
سمیه برومندی کلهرودی
27
بهبود آشکار سازی فازی چهره مبتنی بر رنگ پوست به کمک الگوهای کمکی نظیرچشم و لب
مهرداد شمشکی
28
تشخیص ضایعات خوش خیم و بد خیم در تصاویر ماموگرافی و طبقه بندی آنها بر اساس کرنلهای ماشین بردار پشتیبان
عابد حشمتی
29
" کشف و استخراج الگوهای ناهنجاری در کارتهای پرداخت الکترونیک
آرش زارع دستجردی
30
استفاده از جنگل های تصادفی جهت پیش بینی شاخص کل بازار بورس ایران
محمدحسن نوری جلیانی
31
تکنیک های هوشمند
رضا مظلومان
32
خوشه بندی داده های مسیر
طیبه گشول دره سیبی
33
همترازی و استخراج جمله های موازی از پیکره تطبیقی فارسی عربی با روش مبتنی بر واژه نامه دوزبانه
محمد ابرونتن
34
تلفیق شبکه های عصبی مصنوعی با روش هایکلاسیک ریاضی به منظور افزایش دقت پیش بینی سری های زمانی
فریبا شاه مرادگلی نجف آبادی
35
زمان بندی در گرید با استفاده از روش های اقتصادی و الگوریتم رقابت استعماری
سمیه نکونام
36
بهبود کیفیت تصاویر دیجیتال با استفاده از شبکه عصبی بلبیک
جواد علیزاده
37
بهبود تجزیه گر مرتبه دوم زبان طبیعی
مریم جلالی نیا
38
پیش بینی سری های زمانی با استفاده از شبکه های عصبی بر یادگیری عاطفی
فاطمه امانی
39
ازریابی عملکرد یک توربین بادی با ژنراتور دوسو تغذیه
احسان خدادادیان
40
مدلسازی و کنترل توربین بادی محور افقی توسط روش آشفتگی تکین
حسام عادلی نیک
41
کنترل ردیاب همراه با اجتناب از مانع توسط مدل پیشبین برای یک ربات متحرک
نرگس اسلامی
42
مدلسازی و کنترل زیردریایی با استفاده از روش آسفتگی تکین
زهرا افشاری
43
طراحی کنترلکننده یادگیرنده بازانجامی فازی در سیستمهای غیرخطی کنترلشونده تحت شبکه
نجمه ربانی
44
طراحی سیستم تشخیص و اصلاح عیبهای همزمان حسگر و محرک در پرنده چهار موتوره بدون سرنشین
محمد صدیقی
45
کنترل مقاوم موقعیت با تحمل عیب یک پهپاد کوادروتور
مهسا حسن شاهی
46
کنترل مقاوم همزمان فرکانس و ولتاژ ریزشبکه ی جزیره ای
سمیه نظری
47
طراحی و ساخت یک سیستم جدید ردیاب خورشیدی با مکانیزم کنترلی ردیابی نقطه توان ماکزیمم
محمد فتحی
48
پایدارسازی دسته ای از سیستم های آشفته تکین غیرخطی با استفاده از روش کنترل H-infinity غیرخطی
حمید خدمتی
49
حذف اعوجاج ناشی از عملکرد غیرخطی میکروفن با بررسی طیف فرکانسی و شبکه عصبی چندلایه
بهزاد ذویوسفین
50
ردیابی مقاوم مسیر خودروهای خودران با وجود تاخیر در ورودی با استفاده از کنترل پیشبین مدل
نرجس یوسفی گشتاسب
داوری در کنفرانسها
#
عناوین کنفرانسها
تاریخ همکارى و توضیحات
1
کنفرانس مهندسی برق ایران
2
کنفرانس بینالمللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون
داوری مقالات در مجلات علمی
#
عناوین مجلات
تاریخ همکارى و توضیحات
1
مجله کنترل
2
رباتیک
دانشجویان تحت مشاوره
#
عنوان
افراد
1
Design and implementation of a round escalator mucket
Meysam Talebi
2
Grid frequency control
M. Mahdi Soltanian
3
طراحی و ساخت یک ماکت پله برقی با استفاده از روش نوین انتقال حرکت
میثم طالبی
4
کنترل فرکانس ریزشبکه با استفاده از دروپ کنترل با حضور ذخیره ساز ها و اجرای
برنامه های پاسخگویی بار
محمدمهدی سلطانیان
دروس ترم جاری
890 - سمینار - روز: دوشنبه - از ساعت 15:30 تا 17:30
852 - کنترل عصبی - روز: چهارشنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
852 - کنترل عصبی - روز: شنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
752 - کنترل بهینه - روز: چهارشنبه - از ساعت 10:00 تا 12:00
752 - کنترل بهینه - روز: شنبه - از ساعت 10:00 تا 12:00
852 - کنترل عصبی - روز: شنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
852 - کنترل عصبی - روز: چهارشنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
125 - پروژه نرم افزار - روز: چهارشنبه - از ساعت 15:30 تا 17:30
122 - روش پژوهش وارائه - روز: دوشنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
122 - روش پژوهش وارائه - روز: دوشنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
دوره های درسی
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
توضیحات
فایل
1
سمینار
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:890گروه درس:11تعداد دانشجو:3تعداد واحد2روز:دوشنبهزمان شروع کلاس:15:30زمان پایان کلاس:17:30نام ساختمان:نام کلاس:
2
کنترل عصبی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:852گروه درس:11تعداد دانشجو:5تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:228- دانشکده فنی طبقه اول
3
کنترل عصبی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:852گروه درس:11تعداد دانشجو:5تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:228- دانشکده فنی طبقه اول
4
کنترل بهینه
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:752گروه درس:11تعداد دانشجو:10تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:10:00زمان پایان کلاس:12:00نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:228- دانشکده فنی طبقه اول
5
کنترل بهینه
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:752گروه درس:11تعداد دانشجو:10تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:10:00زمان پایان کلاس:12:00نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:228- دانشکده فنی طبقه اول
6
کنترل عصبی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:852گروه درس:11تعداد دانشجو:6تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:228- دانشکده فنی طبقه اول
7
کنترل عصبی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:852گروه درس:11تعداد دانشجو:6تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:228- دانشکده فنی طبقه اول
8
پروژه نرم افزار
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:11کد درس:125گروه درس:12تعداد دانشجو:2تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:15:30زمان پایان کلاس:17:30نام ساختمان:نام کلاس:
9
روش پژوهش وارائه
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:11کد درس:122گروه درس:02تعداد دانشجو:40تعداد واحد2روز:دوشنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:203 دانشکده فنی و مهندسی سالن جلسات
10
روش پژوهش وارائه
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:11کد درس:122گروه درس:02تعداد دانشجو:40تعداد واحد2روز:دوشنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:203 دانشکده فنی و مهندسی سالن جلسات
دورههای تدریس شده
#
عناوین دروس
مکان و تاریخ تدریس
1
Linear algebra
Ferdowsi University of Mashhad
2
Electrical circuits 1
Kharazmi University
3
Electronic circuits
Kharazmi University
4
Research and presentation methods
Kharazmi University
5
Robust control systems
Malek-e Ashtar University
6
Fuzzy control
Malek-e Ashtar University and Kharazmi University
7
Discrete time control systems
Malek-e Ashtar University and Kharazmi University
8
Fuzzy methods and systems
Kharazmi University
9
Artificial neural networks
Kharazmi University
10
Optimal control
Kharazmi University
11
System identification
Kharazmi University
12
Neural control
Kharazmi University
مقالات چاپ شده
#
عنوان
نگارندگان
عنوان مجله
سال انتشار
1
On the global stabilization of a class of nonlinear singularly perturbed systems using nonlinear Hu221e control approach
Hamid Khedmati, Roya Amjadifard
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
2022
2
Design and implementation of a novel multi-faceted-efficient pneumatic dual-axis solar tracker
Mohammad Fathi, Roya Amjadifard, Farshad Eshghi, Manoochehr Kelarestaghi
World Journal of Engineering
2022
3
MODEL-REFERENCE ADAPTIVE MOMENT CONTROL OF UNCERTAIN NONLINEAR STOCHASTIC SYSTEMS
Zohreh Beheshtipour, Hamid Khaloozadeh, Roya Amjadifard
ASIAN JOURNAL OF CONTROL
2020
4
Stabilization of switched systems with all unstable modes: application to the aircraft team problem
Dariush Tavakolifar, Hamid Khaloozadeh, Roya Amjadifard
Journal of Systems Engineering and Electronics
2019
5
Terminal Sliding Mode Control Allocation for Nonlinear Systems
Saman Ebrahimi Boukani, Mohammad Javad Khosrowjerdi, Roya Amjadifard
CANADIAN JOURNAL OF ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING-REVUE CANADIENNE DE GENIE ELECTRIQUE ET INFORMATIQUE
2017
6
On the Solvability of Feedback Complete Linearization of Nonlinear Stochastic Systems
Zohreh Beheshtipour, Hamid Khaloozadeh, Roya Amjadifard
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems
2017
7
Constrained control allocation for nonlinear systems with actuator failures or faults
Saman EBRAHIMI BOUKANI, Mohammad Javad KHOSROWJERDI, Roya Amjadifard
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
2016
8
Using Singular Perturbation Method for Controlling a Crane System with a Flexible Cable and Large Swing Angle
Mohammad H. Fatehi, Mohammad Eghtesad, Roya Amjadifard
JOURNAL OF LOW FREQUENCY NOISE VIBRATION AND ACTIVE CONTROL
2015
9
Energy-based Control of an Underactuated Crane System with a Flexible Cable and Large Swing Angle
Mohammad H. Fatehi, Mohammad Eghtesad, Roya Amjadifard
International Journal of Current Engineering and Technology
2015
10
A Novel Dynamic Model for a Crane System with a Flexible Cable and Large Swing Angle
Mohammad H. Fatehi, Mohammad Eghtesad, Roya Amjadifard
International Journal of Scientific Engineering and Technology
2015
11
Modeling and Control of an Overhead Crane System with a Flexible Cable and Large Swing Angle
Mohammad H. Fatehi, Mohammad Eghtesad, Roya Amjadifard
JOURNAL OF LOW FREQUENCY NOISE VIBRATION AND ACTIVE CONTROL
2014
12
Robust Multi-Objective Static Output Feedback Control Based On H2/H / Combination
Javad Mashayekhi Fard, Mohammad Ali Nekoui, Roya Amjadifard
CANADIAN JOURNAL OF PURE AND APPLIED SCIENCES
2014
مقالات ارایه شده
#
عنوان
نگارندگان
مشخصات کنفرانس
سال برگزارى
نوع ارائه
1
حذف اعوجاج ناشی از عملکرد غیرخطی میکروفن با بررسی طیف فرکانسی و شبکه عصبی RBF
بهزاد ذویوسفین, رویا امجدی فرد
کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات - ایران
1401/09/23
شفاهى
2
On the Global Stabilization of a Class of Nonlinear Singularly Perturbed Systems Using Nonlinear H-infinity Control Approach
Hamid Khedmati, Roya Amjadifard
7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA) - Iran
1399/12/05
شفاهى
3
Chaotic time series forecasting using emotional learning-based neural networks
Fatemeh Amani, Roya Amjadifard
International conference on control, instrumentation, and automation - Iran
1398/08/08
شفاهى
4
Robust Fault Tolerant Position Tracking Control for a Quadrotor UAV in Presence of Actuator Faults
Mahsa Hasanshahi, Roya Amjadifard, Aliakbar Ahmadi
International conference on control, instrumentation, and automation - Iran
1398/08/08
شفاهى
5
Moving target tracking and obstacle avoidance for a mobile robot using MPC
Narges Eslami, Roya Amjadifard
27th Iranian Conference on Electrical Engineering - Iran
1398/02/10
شفاهى
6
تحلیل اقتصادی و طراحی بهینه یک نیروگاه فتوولتائیک متصل به شبکه در 4 منطقه استان البرز
ابوالفضل ناطقی, محمد فتحی, رویا امجدی فرد
اولین کنفرانس فرصت ها و چالش ها مهندسی استان البرز - ایران
1397/12/08
شفاهى
7
Application of Kharitonov's Theorem in Robust Stability of Voltage and Frequency of an Islanded Microgrid
Somayeh Nazari, Roya Amjadifard, Abolfazl Nateghi, Shooresh Shokoohi
Smart Grids conference - Iran
1397/09/07
شفاهى
8
A New Strategy for Pitch Control of a Wind Turbine using PI and ANN Approach
Ehsan Khodadadian, Hesam Adeli Nik, Roya Amjadifard
3rd International Conference on Engineering and Applied Science - Germany
1395/06/24
شفاهى
9
Design of a Model Predictive Controller for a Nonholonomic Mobile Robot for Tracking a Moving Target
Narges Eslami, Roya Amjadifard, Hamid Khaloozadeh
3rd International Conference on Engineering and Applied Science - Germany
1395/06/24
شفاهى
10
SUNSHINE A novel random search for continuous global optimization
Mohammadreza Jahedbozorgan, Roya Amjadifard
1st Conference on Swarm Intelligence and Evolutionary Computation (CSIEC2016) Higher Education Complex of Bam Iran 2016 - Iran
1394/12/19
شفاهى