توصیف مختصر

علی کیماسی خلجی

دانشیار گروه مهندسی مکانیک
زمینه پژوهشی:  کنترل و رباتیک

 
مختصری از فعالیتهای علمی و پژوهشی:

تالیف بیش از 50 مقاله در مجلات ملی و بین المللی
تالیف بیش از 25 مقاله در کنفرانس های ملی و بین المللی
راهنمایی و مشاوره بیش از 15 پایان نامه کارشناسی ارشد


پست الکترونیکی: keymasi[AT]khu.ac.ir

                     keymasi[AT]gmail.com
سوابق تحصیلی
#
دوره
دانشگاه محل تحصیل
شهر محل تحصیل
کشور محل تحصیل
تاریخ فارغ‌التحصیلى
میانگین کل
1
کارشناسی
علم و صنعت ايران
تهران
ایران
1386
2
کارشناسي ارشد
صنعتي خواجه نصير الدين طوسي
تهران
ایران
1388
3
دکترا
صنعتي خواجه نصير الدين طوسي
تهران
ایران
1393
علایق تحقیقاتی
#
عنوان علاقمندى
تاریخ آغاز فعالیت
1
رباتيک، ربات‌هاي متحرک
1386
2
کنترل غيرخطي، کنترل تطبيقي، کنترل چند متغيره، کنترل بهينه
1386
3
مدلسازي سيستم‌هاي ديناميکي
1386
4
شناسايي سيستم‌ها
1386
5
محاسبات نرم و کنترل هوشمند
1386
طرح‌های تحقیقاتی
#
عناوین طرح‌هاى پژوهشى
مجریان
سازمان حامى
محل اجرا
وضعیت طرح
تاریخ تکمیل
1
کنترل دینامومتر سیستم ترمز معمولی و ضد قفل
علی کیماسی خلجی
تکمیل شده
1397
دانشجویان تحت راهنمایی
#
عنوان
افراد
1
مدلسازی و طراحي كنترلر برای يك كوادروتور در شرايط بحرانی
ايمان سعادت
2
کنترل برمبنای غیرفعالی برای یک ربات زیرآبی
منعم حق جو
3
مدلسازي و تحليل پايداري الاستيكي يك ربات پيوسته موازي با استفاده از تئوري كوسرات
سيدمرتضي غفوري يزدي
4
كنترل يكپارچه يك خودروي هوشمند با تخمين اصطكاك مسير
الهه سميعی
5
مدلسازي، طراحي مسير و كنترل يك ربات كابلی در كاربرد توانبخشی پا
نيلوفرسادات سيفي
6
مدلسازی و کنترل یک ربات چرخ دار دارای تریلر در حضور لغزش چرخ ها
مصطفی جلال نژاد
7
مدلسازی و کنترل یک ربات چرخدار داراي تريلر در حرکت رو به عقب
ابوالفضل یزدانی
8
کنترل ردیابی مسیر یک ربات کروی متحرک در حضور اثرات لغزش
دینا مظفری
9
کنترل ربات دو چرخ خودمتعادل به کمک چرخ‌های عکس‌العملی
گلبرگ ابراهیمی
10
کنترل یک ربات چرخ دار بر اساس الگوریتم های یادگیری در حضور عدم قطعیت ها و اغتشاشات
نوا رضوانی
11
مدلسازی و کنترل ربات دلتا با عملگر هیدرولیکی
نوید غلامی
12
کنترل گروهی رباتهای چرخدار دارای عدم قطعیت با ورودیهای فراگیر
محمدباقر مقصودی مهربانی
13
کنترل یک کوادروتور در جابجایی اجسام نامعین از روی یک سیستم متحرک
طهمورث رستگارعموقین
14
کنترل ربات توانبخشی فعال پا با تخمین اثرات مشارکت بیمار
عاطفه بهبودی
15
کنترل ربات جوشکار زیرآبی در حرکت های سه بعدی به همراه جبرانساز اثر اغتشاشات محیطی
فاطمه سواعدی صفیحی
16
مدلسازی و کنترل بای روتور در تعقیب مسیرهای حرکت زمانی
محمد گنجی نهوجی
17
کنترل ربات زیرآبی خودکار با در نظر گرفتن اشباع عملگرها
زکی الذبحاوی
دروس ترم جاری
615 - رباتیک پیشرفته - روز: شنبه - از ساعت 15:30 تا 17:00
615 - رباتیک پیشرفته - روز: چهارشنبه - از ساعت 13:30 تا 15:00
506 - دینامیک پیشرفته - روز: دوشنبه - از ساعت 15:30 تا 17:00
506 - دینامیک پیشرفته - روز: یک شنبه - از ساعت 15:30 تا 17:00
029 - دینامیک ماشین - روز: سه شنبه - از ساعت 10:00 تا 11:30
029 - دینامیک ماشین - روز: یک شنبه - از ساعت 13:30 تا 15:00
013 - نقشه کشی صنعتی1 - روز: دوشنبه - از ساعت 14:30 تا 15:30
013 - نقشه کشی صنعتی1 - روز: دوشنبه - از ساعت 13:30 تا 14:30
032 - کنترل اتوماتیک - روز: شنبه - از ساعت 13:30 تا 15:00
032 - کنترل اتوماتیک - روز: چهارشنبه - از ساعت 15:30 تا 17:00
029 - دینامیک ماشین - روز: دوشنبه - از ساعت 15:30 تا 17:00
029 - دینامیک ماشین - روز: چهارشنبه - از ساعت 10:00 تا 11:30