توصیف مختصر
علی کیماسی خلجی
دانشیار گروه مهندسی مکانیک
زمینه پژوهشی: کنترل و رباتیک
مختصری از فعالیتهای علمی و پژوهشی:
تالیف بیش از 50 مقاله در مجلات ملی و بین المللی
تالیف بیش از 25 مقاله در کنفرانس های ملی و بین المللی
راهنمایی و مشاوره بیش از 15 پایان نامه کارشناسی ارشد
پست الکترونیکی: keymasi[AT]khu.ac.ir
keymasi[AT]gmail.com سوابق تحصیلی
#
دوره
دانشگاه محل تحصیل
شهر محل تحصیل
کشور محل تحصیل
تاریخ فارغ‌التحصیلى
میانگین کل
1
کارشناسی
علم و صنعت ايران
تهران
ایران
1386
2
کارشناسی ارشد
صنعتي خواجه نصير الدين طوسی
تهران
ایران
1388
3
دکترا
صنعتي خواجه نصير الدين طوسی
تهران
ایران
1393
افتخارات و جوایز
#
عناوین جوایز و افتخارات
تاریخ دریافت
1
رساله دکترای برتر مهندسی مکانيک سال 93-94 منتخب از سوی انجمن مهندسان مکانيک ايران
اردیبهشت 1394
فعالیت های اجرایی
#
عناوین فعالیت های اجرایی
توضیح / سازمان محل خدمت
تاریخ شروع
تاریخ خاتمه
1
مدیر گروه مکانیک
مدیر گروه سطح 2
1403/07/08
علایق تحقیقاتی
#
عنوان علاقمندى
تاریخ آغاز فعالیت
1
رباتيک، رباتهای متحرک
1386
2
کنترل غيرخطی، کنترل تطبيقی، کنترل چند متغيره، کنترل بهينه
1386
3
مدلسازي سيستم‌های ديناميکی
1386
4
شناسايي سيستم‌ها
1386
5
محاسبات نرم و کنترل هوشمند
1386
طرح‌های تحقیقاتی
#
عناوین طرح‌هاى پژوهشى
مجریان
سازمان حامى
محل اجرا
وضعیت طرح
تاریخ تکمیل
1
کنترل دینامومتر سیستم ترمز معمولی و ضد قفل
علی کیماسی خلجی
تکمیل شده
1397
2
ساخت ربات بالارونده از میله ها و سازه های فضایی
حامی تورجی زاده, وحید بومری, سینا پورابراهیم, علی کیماسی خلجی
تکمیل شده
1396
دانشجویان تحت راهنمایی
#
عنوان
افراد
1
کنترل برمبنای غیرفعالی برای یک ربات زیرآبی
منعم حق جو
2
مدلسازي و تحليل پايداری الاستيكی يك ربات پيوسته موازی با استفاده از تئوری كوسرات
سيدمرتضي غفوري يزدي
3
كنترل يكپارچه يك خودروی هوشمند با تخمين اصطكاك مسير
الهه سميعی
4
مدلسازي، طراحی مسير و كنترل يك ربات كابلی در كاربرد توانبخشی پا
نيلوفرسادات سيفي
5
مدلسازی و طراحی كنترلر برای يك كوادروتور در شرايط بحرانی
ايمان سعادت
6
مدلسازی و کنترل یک ربات چرخ دار دارای تریلر در حضور لغزش چرخ ها
مصطفی جلال نژاد
7
مدلسازی و کنترل یک ربات چرخدار داراي تريلر در حرکت رو به عقب
ابوالفضل یزدانی
8
کنترل ردیابی مسیر یک ربات کروی متحرک در حضور اثرات لغزش
دینا مظفری
9
کنترل ربات دو چرخ خودمتعادل به کمک چرخ‌های عکس‌العملی
گلبرگ ابراهیمی
10
کنترل یک ربات چرخ دار بر اساس الگوریتم های یادگیری در حضور عدم قطعیت ها و اغتشاشات
نوا رضوانی
11
مدلسازی و کنترل ربات دلتا با عملگر هیدرولیکی
نوید غلامی
12
کنترل گروهی رباتهای چرخدار دارای عدم قطعیت با ورودیهای فراگیر
محمدباقر مقصودی مهربانی
13
کنترل یک کوادروتور در جابجایی اجسام نامعین از روی یک سیستم متحرک
طهمورث رستگارعموقین
14
کنترل ربات توانبخشی فعال پا با تخمین اثرات مشارکت بیمار
عاطفه بهبودی
15
کنترل ربات جوشکار زیرآبی در حرکت های سه بعدی به همراه جبرانساز اثر اغتشاشات محیطی
فاطمه سواعدی صفیحی
16
مدلسازی و کنترل بای روتور در تعقیب مسیرهای حرکت زمانی
محمد گنجی نهوجی
17
کنترل ربات زیرآبی خودکار با در نظر گرفتن اشباع عملگرها
زکی الذبحاوی
دانشجویان تحت مشاوره
#
عنوان
افراد
1
طراحی مسير و کنترل ربات زیر آبی
فهیمه السادات طباطبایی نسب
2
طراحی، مدل سازی و ساخت ربات گارسون و ارتقا آن به شکل هوشمند
امین محمدنژاد
3
طراحی، مدلسازی و کنترل نیرو ربات توانبخشی مچ دست
حسین باقرلو
4
کنترل ردیابی مسیر مبتنی بر یادگیری برای ربات های متحرک چرخ دار تراکتور-تریلر با دینامیک های مجهول
علی اکبر قاسم زاده
دروس ترم جاری
618 - کنترل غیر خطی - روز: شنبه - از ساعت 10:00 تا 12:00
618 - کنترل غیر خطی - روز: دوشنبه - از ساعت 15:30 تا 17:30
031 - آزمایشگاه دینامیک ماشین وارتعاشات - روز: شنبه - از ساعت 17:30 تا 19:30
013 - نقشه کشی صنعتی1 - روز: دوشنبه - از ساعت 13:30 تا 14:30
013 - نقشه کشی صنعتی1 - روز: دوشنبه - از ساعت 14:30 تا 15:30
029 - دینامیک ماشین - روز: شنبه - از ساعت 15:30 تا 17:30
029 - دینامیک ماشین - روز: سه شنبه - از ساعت 10:00 تا 12:00
دوره های درسی
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
توضیحات
فایل
1
کنترل غیر خطی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:14کد درس:618گروه درس:10تعداد دانشجو:7تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:10:00زمان پایان کلاس:12:00نام ساختمان:نام کلاس:
2
کنترل غیر خطی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:14کد درس:618گروه درس:10تعداد دانشجو:7تعداد واحد3روز:دوشنبهزمان شروع کلاس:15:30زمان پایان کلاس:17:30نام ساختمان:نام کلاس:
3
آزمایشگاه دینامیک ماشین وارتعاشات
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:14کد درس:031گروه درس:01تعداد دانشجو:12تعداد واحد1روز:شنبهزمان شروع کلاس:17:30زمان پایان کلاس:19:30نام ساختمان:نام کلاس:
4
نقشه کشی صنعتی1
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:14کد درس:013گروه درس:01تعداد دانشجو:22تعداد واحد2روز:دوشنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:14:30نام ساختمان:نام کلاس:
5
نقشه کشی صنعتی1
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:14کد درس:013گروه درس:01تعداد دانشجو:22تعداد واحد2روز:دوشنبهزمان شروع کلاس:14:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:نام کلاس:
6
پروژه پایانی
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:14کد درس:050گروه درس:08تعداد دانشجو:2تعداد واحد3روز:زمان شروع کلاس:زمان پایان کلاس:نام ساختمان:نام کلاس:
7
دینامیک ماشین
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:14کد درس:029گروه درس:01تعداد دانشجو:25تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:15:30زمان پایان کلاس:17:30نام ساختمان:نام کلاس:
8
دینامیک ماشین
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:14کد درس:029گروه درس:01تعداد دانشجو:25تعداد واحد3روز:سه شنبهزمان شروع کلاس:10:00زمان پایان کلاس:12:00نام ساختمان:نام کلاس:
9
کنترل غیر خطی
10
کنترل پیشرفته
11
دینامیک پیشرفته
12
رباتیک پيشرفته
13
کنترل اتوماتیک
14
شبیه سازی سیستم های دینامیکی و کنترل
15
دینامیک
16
دینامیک ماشین
17
نقشه کشی صنعتی 1
18
نقشه کشی صنعتی 2
دوره‌های تدریس شده
#
عناوین دروس
مکان و تاریخ تدریس
1
کنترل غیر خطی
دانشگاه خوارزمی
2
کنترل پیشرفته
دانشگاه خوارزمی
3
دینامیک پیشرفته
دانشگاه خوارزمی
4
رباتیک پيشرفته
دانشگاه خوارزمی
5
کنترل اتوماتیک
دانشگاه خوارزمی
6
شبیه سازی سیستم های دینامیکی و کنترل
دانشگاه خوارزمی
7
دینامیک
دانشگاه خوارزمی
8
دینامیک ماشین
دانشگاه خوارزمی
9
ریاضی مهندسی
دانشگاه خوارزمی
10
آزمایشگاه دینامیک ماشین و ارتعاشات
دانشگاه خوارزمی
11
نقشه کشی صنعتی 1
دانشگاه خوارزمی
12
نقشه کشی صنعتی 2
دانشگاه خوارزمی
مقالات چاپ شده
#
عنوان
نگارندگان
عنوان مجله
سال انتشار
1
Adaptive RBFNN based predictive control for the nanopositioning of an electrostatic MEMS actuator
Nava Rezvani, Ali Keymasi Khalaji
IET Control Theory and Applications
2024
2
Fault tolerant fixed time prescribed performance control of MEMS gyroscope
Seyed mohammadreza Esmaeili, Rasoul Zahedifar, Ali Keymasi Khalaji
IET Control Theory and Applications
2024
3
Lyapunov-Based Tracking Control of a Bi-Rotor
Mohammad Ganji Nahoji, Ali Keymasi Khalaji
Journal of Applied and Computational Mechanics
2024
4
Trajectory Tracking Control of a Novel Planner Continuum Robot
Seyed Shoja Amini, Ali Keymasi Khalaji
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology
2023
5
Nonlinear integrated control with friction estimation for automatic lane change on the highways
Hadi Sazgar, Ali Keymasi Khalaji
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
2023
6
Control of a group of uncertain wheeled robots with global inputs in the presence of obstacles
Mohammadbagher Maghsoudimehrabani, Ali Keymasi Khalaji, Mahdi Ghane
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
2023
7
A physically motivated control algorithm for an autonomous underwater vehicle
Ali Keymasi Khalaji, Mahdi Ghane
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
2022
8
Design, Modeling and Control of a Simulator of an Aircraft Maneuver in the Wind Tunnel Using Cable Robot
Hami Tourajizadeh, Mahdi Yousefzadeh, Ali Keymasi Khalaji, Mahdi Bamdad
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
2022
9
Robust control of a cable-driven rehabilitation robot for lower and upper limbs
Niloufar sadat Seyfi, Ali Keymasi Khalaji
ISA TRANSACTIONS
2022
10
Robust Lyapunov-based motion control of a redundant upper limb cable-driven rehabilitation robot
Niloufar sadat Seyfi, Ali Keymasi Khalaji
ROBOTICA
2022
11
Adaptive passivity-based control of an autonomous underwater vehicle
Ali Keymasi Khalaji, Monem Haghjoo sanijee
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
2022
12
Control of blood glucose induced by meals for type-1 diabetics using an adaptive backstepping algorithm
Rasoul Zahedifar, Ali Keymasi Khalaji
Scientific Reports
2022
13
Adaptive fault-tolerant control for an autonomous underwater vehicle
Fahimeh S. Tabatabaee-Nasab, S. Ali A. Moosavian, Ali Keymasi Khalaji
ROBOTICA
2022
14
Finite-time sliding mode control of underwater vehicles in 3D space
Ali Keymasi Khalaji, Shahabedin Bahrami
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
2022
15
Stabilization of a Tractor with n Trailers in the Presence of Wheel Slip Effects
Ali Keymasi Khalaji, Mostafa Jalalnezhad
ROBOTICA
2021
16
Robust forward backward control of wheeled mobile robots
Ali Keymasi Khalaji, Mostafa Jalalnezhad
ISA TRANSACTIONS
2021
17
Lyapunov-Based Formation Control of Underwater Robots
Ali Keymasi Khalaji, Rasoul Zahedifar
ROBOTICA
2020
18
Nonlinear Lyapounov based control of an underwater vehicle in presence of uncertainties and obstacles
Ali Keymasi Khalaji, Hami Tourajizadeh
OCEAN ENGINEERING
2020
19
Backward and forward path following control of a wheeled robot
Ali Keymasi Khalaji, Abolfazl Yazdani
Journal of Control
2020
20
Modeling and experimental analysis of a multi-rod parallel continuum robot using the Cosserat theory
Seyed Morteza Ghafoori Yazdi, Ali Keymasi Khalaji
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
2020
21
Integrated longitudinal and lateral guidance of vehicles in critical high speed manoeuvres
Hadi Sazgar, Shahram Azadi, Reza Kazemi, Ali Keymasi Khalaji
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
2019
22
Control of a tractor-trailer robot subjected to wheel slip
Ali Keymasi Khalaji, Mostafa Jalalnezhad
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
2019
23
PID-based target tracking control of a tractor-trailer mobile robot
Ali Keymasi Khalaji
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
2019
24
Adaptive nonlinear control of an autonomous underwater vehicle
Fahimeh S Tabataba’i-Nasab, Ali Keymasi Khalaji, Seyed Ali A Moosavian
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
2019
25
Modeling and control of uncertain multibody wheeled robots
Ali Keymasi Khalaji
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
2019
26
Robust Adaptive Controller Design for an Autonomous Robot with Time-Varying Dynamics
Ali Keymasi Khalaji, Saeed Bahrami
Journal of Solid and Fluid Mechanics
2018
27
Potentially Directed Robust Control of an Underwater Robot in the Presence of Obstacles
Tabataba’i-Nasab Fahimeh Sadat, Moosavian Seyed Ali Akbar, Ali Keymasi Khalaji
MODARES MECHANICAL ENGINEERING
2018
28
Modified mathematical model for variable fill fluid coupling
Saeed Bahrami, Ali Keymasi Khalaji
Journal of Computational Applied Mechanics
2018
29
Control of a wheeled robot in presence of sliding of wheels using adaptive backstepping method
Ali Keymasi Khalaji, Mostafa Jalalnezhad
MODARES MECHANICAL ENGINEERING
2018
30
Formation control of a differential drive wheeled robot in trajectory tracking
Ali Keymasi Khalaji
MODARES MECHANICAL ENGINEERING
2017
31
Modeling and control of an underactuated tractor trailer wheeled mobile robot
Asghar Khanpoor, Ali Keymasi Khalaji, S. Ali A. Moosavian
ROBOTICA
2017
32
Dynamic modeling and tracking control of a car with n-trailers
Ali Keymasi Khalaji, S. Ali A. Moosavian
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
2016
33
Stabilization of a tractor-trailer wheeled robot
Ali Keymasi Khalaji, S. Ali A. Moosavian
Journal of Mechanical Science and Technology
2016
34
Adaptive sliding mode control of a wheeled mobile robot towing a trailer
Ali Keymasi Khalaji, S. A. A. Moosavian
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
2015
35
Non-model-based control for a wheeled mobile robot towing two trailers
Ali Keymasi Khalaji, M. Rahimi Bidgoli, S. A. A. Moosavian
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
2015
36
SWITCHING CONTROL OF A TRACTOR-TRAILER WHEELED ROBOT
Ali Keymasi Khalaji, S. Ali A. Moosavian
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS and AUTOMATION
2015
37
Modified transpose Jacobian control of a tractor-trailer wheeled robot
Ali Keymasi Khalaji, S. Ali A. Moosavian
Journal of Mechanical Science and Technology
2015
38
Trajectory tracking control of a wheeled mobile robot by a non-model-based control algorithm using PD-action filtered errors
Seyed Ali Akbar Moosavian, Mojtaba Rahimi bidgoli, Ali Keymasi khalaji
MODARES MECHANICAL ENGINEERING
2015
39
Dynamics and Control of a Wheeled Mobile Robot Attached by a Trailer with Passive Spherical Wheels
Asghar Khanpoor, Ali Keymasi Khalaji, Seyed Ali Akbar Moosavian *
MODARES MECHANICAL ENGINEERING
2015
40
Robust Adaptive Controller for a Tractor-Trailer Mobile Robot
Ali Keymasi Khalaji, S. Ali A. Moosavian
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
2014
41
Design and implementation of a fuzzy sliding mode control law for a wheeled robot towing a trailer
Ali Keymasi Khalaji, S. Ali A. Moosavian
MODARES MECHANICAL ENGINEERING
2014
42
Non-Model-Based Control Law for a Wheeled Robot Towing a Trailer
Ali Keymasi Khalaji, S. Ali A. Moosavian
Journal of Control
2013
43
کنترل تعقیب مسیر کوادروتورها در حضور موانع بر مبنای روش میدان پتانسیل
علی کیماسی خلجی, ایمان سعادت
مهندسی مکانیک امیرکبیر
1400
44
کنترل تعقیب مسیر یک ربات چرخدار در حرکت های رو به عقب و رو به جلو
علی کیماسی خلجی, ابوالفضل یزدانی
کنترل
1399
45
کنترل یک ربات چرخدار در حضور لغزش چرخها به روش تطبیقی بازگشت گام به گام
علی کیماسی خلجی, مصطفی جلال نژاد
مهندسی مکانیک مدرس
1397
46
کنترل مقاوم ربات زیرآبی با جهت گیری پتانسیلی برای تعقیب مسیر در حضور موانع
فهیمه السادات طباطبایی نسب, سید علی اکبر موسویان, علی کیماسی خلجی
مهندسی مکانیک مدرس
1397
47
کنترل تعقیب مسیر و پایدارسازی یک ربات چرخ دار توسط الگوریتم پیش بین
مهدی زمانیان, علی کیماسی خلجی
مهندسی مکانیک مدرس
1396
48
طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای یک ربات خودکار پرنده با دینامیک متغیر با زمان
علی کیماسی خلجی, سعید بهرامی
مکانیک سازه ها و شاره ها
1396
49
کنترل آرایش ربات چرخدار دیفرانسیلی در تعقیب مسیرهای حرکت زمانی
علی کیماسی خلجی
مهندسی مکانیک مدرس
1395
50
مدلسازی و کنترل ربات متحرک چرخ دار مجهز به تریلی با چرخ کروی غیرفعال
اصغر خانپور, علی کیماسی خلجی, سید علی اکبر موسویان
فنی و مهندسی مدرس
1394
51
طراحی و پیاده سازی کنترل مود لغزشی فازی برای یک ربات چرخ دار به همراه تریلر
علی کیماسی خلجی, سید علی اکبر موسویان
فنی و مهندسی مدرس
1393
52
کنترل ربات متحرک چرخ دار برای تعقیب مسیر به روش الگوریتم کنترلی غیر مبتنی بر مدل با خطاهای فیلتر شده PD-action
مجتبی رحیمی بیدگلی, سید علی اکبر موسویان, علی کیماسی خلجی
فنی و مهندسی مدرس
1393
53
کنترل غیر مبتنی بر مدل برای یک ربات چرخدار به همراه یک دنبالرو
علی کیماسی خلجی, سید علی اکبر موسویان
کنترل
1392
مقالات ارایه شده
#
عنوان
نگارندگان
مشخصات کنفرانس
سال برگزارى
نوع ارائه
1
Adaptive dynamic programming for kinematic control of 3 interconnected wheeled mobile robots
Aliakbar Ghasemzadeh, Roya Amjadifard, Ali Keymasi Khalaji
32th ICEE - Iran
1403/02/25
شفاهى
2
Simultaneous regulation and velocity tracking control of a two-wheeled self-balancing robot
Ghahremani Azadeh, Ali Keymasi Khalaji
IEEE International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD23) - Italy
1402/02/20
شفاهى
3
مدلسازی و طراحی کنترل کننده تطبیقی ربات توانبخشی پا با درنظر گرفتن اثر نویز و اغتشاش
عاطفه بهبودی, علی کیماسی خلجی
همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران - ایران
1402/02/19
شفاهى
4
Tracking Control of an Autonomous Underwater Vehicle: Higher-Order Sliding Mode Control Approach
Fahimeh S. Tabataba’i-Nasab, S. Ali A. Moosavian, Ali Keymasi Khalaji
International Conference on Robotics and Mechatronics - Iran
1398/08/28
شفاهى
5
Dynamic feedback linearizing controller for a wheeled vehicle
Ali Keymasi Khalaji, Mostafa Jalalnezhad
International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation - Iran
1396/10/01
شفاهى
6
Modeling and backstepping control of a wheeled robot
Ali Keymasi Khalaji, Mostafa Jalalnezhad
International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation - Iran
1396/10/01
شفاهى
7
Orientation control of a wheeled robot towing a trailer in backward motion
Ali Keymasi Khalaji, Abolfazl Yazdani
International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation - Iran
1396/10/01
شفاهى
8
Tracking Control of an Underwater Robot in the Presence of Obstacles
SAA Moosavian, Ali Keymasi Khalaji, Fahimeh Tabataba’i-Nasab
5th RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017) - Iran
1396/08/03
شفاهى
9
Implementing the Exhaust Gas Temperature Control Logic in Off-Design Calculations of Gas Turbine
Saeed Bahrami, Ali Keymasi Khalaji
International Conference on Mechanical Engineering - Iran
1396/02/12
شفاهى
10
پیاده سازی منطق کنترل دمای گاز خروجی در محاسبات خارج از طراحی توربین گاز
سعید بهرامی, علی کیماسی خلجی
بیست و پنجمین کنفرانس بین امللی مهندسی مکانیک ایران - ایران
1396/02/12
شفاهى
11
مدلسازی و کنترل فازی یک ربات متحرک چرخدار
علی کیماسی خلجی
کنفرانس بین المللی مکانیک و هوافضا - ایران
1395/01/25
شفاهى
12
مدلسازی دینامیکی ربات دیفرانسیلی و بررسی ت ثیر موقعیت مرکز جرم بر لغزش چرخ های ربات
علی کیماسی خلجی
کنفرانس بین المللی مکانیک و هوافضا - ایران
1395/01/25
شفاهى
13
Dynamics Modeling and Control of a Wheeled Mobile Robot with Omni-Directional Trailer
Asghar Khanpoor, Ali Keymasi Khalaji, S. Ali A. Moosavian
International conference on electrical engineering - Iran
1393/02/30
شفاهى
14
Tracking Control of Wheeled Mobile Robot with Two Trailers
S. Ali A. Moosavian, Mojtaba Rahimi Bidgoli, Ali Keymasi Khalaji
21th annual international conference on mechanical engineering - Iran
1392/02/17
شفاهى
15
Regulation of a Differential Driven Wheeled Robot Towing a Trailer
Ali Keymasi Khalaji, S. Ali A. Moosavian
RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics - Iran
1391/11/25
شفاهى
16
Modified Transpose Jacobian for Control of a Tractor-Trailer Wheeled Robot
S. Ali A. Moosavian, Ali Keymasi Khalaji
RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics - Iran
1391/11/25
شفاهى
17
Trajectory Tracking Control Law for a Tractor-Trailer Wheeled Mobile Robot
Ali Keymasi Khalaji, S. Ali A. Moosavian, Mojtaba Rahimi Bidgoli
RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics - Iran
1391/11/25
شفاهى
18
یک واحد هوشمند فازی برای تقسیم بندی یک سری گراف برمبنای آنتولوژی
سید علی اکبر موسویان, علی کیماسی خلجی, محمدرضا چگینی
کنفرانس دانشجویی مهندسی برق - ایران
1389/06/24
شفاهى
19
روش جدید کنترل فازی و پیاده سازی آن برای آونگ معکوس دو درجه آزادی
علی غفاری, محمدرضا چگینی, علی کیماسی خلجی
کنفرانس سیستم های فازی ایران - ایران
1389/03/22
شفاهى
20
مدلسازی یک روبات متحرک چرخدار به همراه یک تریلر و پایدارسازی آن حول یک وضعیت معین
سید علی اکبر موسویان, علی کیماسی خلجی
کنفرانس بین المللی مکانیک - ایران
1389/02/21
شفاهى
21
سیستم تعلیق فعال با کنترل بهینه مربعی خطی(LQR) به همراه شناسایی پارامترها
سید علی اکبر موسویان, علی کیماسی خلجی, هادی سازگار
کنفرانس بین المللی پیشرفت های صنعت ریلی - ایران
1388/07/03
شفاهى
22
بهینه سازی سیستم تعلیق یک واگن توسط الگوریتم ژنتیک با چند تابع هدف
سید علی اکبر موسویان, علی کیماسی خلجی, هادی سازگار
کنفرانس بین المللی پیشرفت های صنعت ریلی - ایران
1388/07/03
شفاهى
23
طراحی کنترلر بهینه تطبیقی برای دستگاه تست خستگی
فرید نجفی, علی کیماسی خلجی, هادی سازگار
کنفرانس بین المللی مکانیک - ایران
1387/02/24
شفاهى
24
کنترل بهینه ی تعقیب یک روبات متحرک
علی کیماسی خلجی, سید علی اکبر موسویان
کنفرانس بین المللی مکانیک - ایران
1387/02/24
شفاهى
25
یافتن اتصالات مهم شاسی لکومتیو G16
علی کیماسی خلجی, پریسا حسینی تهرانی, محمد علی رضوانی
کنفرانس بین المللی مکانیک - ایران
1387/02/24
شفاهى